キハ１８５ １～（キハ１８５ ２５・キハ１８５ １６）
ＤＭＦ１３ＨＳ（２５０ＰＳ／１９００rpm）を２基搭載する先頭車で、トイレ及び洗面所の設備があります。ＪＲ九州へ渡った車輛の一部（写真右）には車内販売準備室及び電話室が設置され定員が異なっています。
キハ１８５ １００１～（キハ１８５ １０１９）
キハ１８５ １～と同じ先頭車ですが、トイレ、洗面所の設備がないグループです。
キロハ１８６ １～（キロハ１８６ ３）
中間車となる形式で、グリーン室と普通室の合造車となります。車掌室の設備があります。ＤＭＦ１３ＨＳ（２５０ＰＳ／１９００rpm）を１基、サービス電源用の発電セットを搭載しています。
キハ１８６ １～（キハ１８６ ３）
ＪＲ九州へ渡り、発生した形式で平成４年に登場しました。キロハ１８６形式を普通車化したもので、内外のリニューアルのほか、駆動用機関を１基から２基に変更しています。
キハ１８５形式３０００番代（キハ１８５ ３１０６）
キハ５８系、キハ６５形式の老朽化に伴い、この置換えを目的に普通列車用に転用改造した番代で平成１１年に登場しました。特急形車輛を普通列車用に改造したケースはＪＲになって初めての事になります。
他の在来気動車との併結が出来るようにブレーキ関係の改造を行ったほか、車内ではリクライングシートの固定化、テーブル、灰皿の撤去が行われました。キハ１８５ １～を改造した車輛は原番号に３０００番を足し、３０００番代。キハ１８５ １００１～を改造した車輛は原番号に２１００番を足し、３１００番代としています。現在は３１００番代のみとなっています。