０番代
クモハ８１０－１～（クモハ８１０－６）
門司港方に位置するパンタグラフ付制御電動車です。主変圧器、制御整流装置を搭載しています。制御方式はサイリスタ位相制御方式で、７８３系とほぼ同じシステムですが、回生ブレーキではなく発電ブレーキとなっています。
クハ８１０－１～（クハ８１０－８）
熊本方に位置する制御車です。車内にはトイレの設備があり、床下には補助電源装置、電動空気圧縮機が搭載されています。
モハ８１１－１～（モハ８１１－８）
クモハ８１０－１～とユニットを組む中間電動車です。主制御器、主抵抗器、電動空気圧縮機が搭載されています。
サハ８１１－１～（サハ８１１－８）
モハ８１１－１～に準じた車体構造を持つ中間付随車です。０番代の車内は車端部を除いてオール転換式クロスシートとなっています。
１００番代
クモハ８１０－１０１～（クモハ８１０－１１１）
平成３年に増備されたグループで、０番代のマイナーチェンジとなります。乗降扉付近の座席を固定式に変更し、乗降扉付近の空間を拡大して混雑時の乗降を改善しました。この他、座席の厚みを薄くして定員を増加しています。
クハ８１０－１０１～（クハ８１０－１０５）
クハ８１０－１～の座席を改良したグループです。
モハ８１１－１０１～（モハ８１１－１１１）
モハ８１１－１～の座席を改良したグループです。定員が僅かに増えましたが、その他は変わりありません。
サハ８１１－１０１～（サハ８１１－１１１）
サハ８１１－１～の座席を改良したグループです。
サハ８１１－２０１～（サハ８１１－２０１）
将来の急行列車運転を考え、サハ８１１－１０１～にトイレを設置した中間付随車で、２両製作されました。８１１系ではこの他、中間付随車を抜いた３両編成や先頭車のみの２両編成の運転も可能としていますが、現在の所４両固定編成で運転されています。