クモハ３１１－１～（クモハ３１１－１・クモハ３１１－１３）
豊橋方のパンタグラフ付制御電動車です。主制御器、主制御器などを搭載しています。初期車では列車番号表示器（実際は車号を表示していた）がありましたが、後期車では廃止されており、若干見た目が異なります。また、平成１８年頃よりパンタグラフはシングルアームパンタグラフに換装されています。
クハ３１０－１～（クハ３１０－１１）
大垣方の制御車です。車端部にはトイレの設備があります。こちらも初期車と後期車ではデザインに変更があります。
モハ３１０－１～（モハ３１０－２）
クモハ３１１形式とユニットを組む中間電動車です。ＳＩＶや電動空気圧縮機を搭載しています。
サハ３１１－１～（サハ３１１－１１）
モハ３１０形式から電装品を外したスタイルの中間付随車です。身延線や飯田線などでも運転が出来る設計で、本形式を連結しない３両編成でも運転が出来ます。