昭和５６年に登場したグループです。１５３系を置換える目的で登場し、その途中では１５３系との併結運転も見られました。特急「あまぎ」で活躍の後、「あまぎ」と急行「伊豆」を統合した、川端康成の小説「伊豆の踊子」が愛称の由来の特急「踊り子」として活躍。現在も、同列車に活躍するほか高崎地区の特急列車でも活躍しています。

クハ１８５－１～（クハ１８５－６）

伊豆急下田、修善寺方に連結される偶数向きの制御車です。客室のほか、トイレ、洗面所の設備があります。写真はリニューアル車で、みかん畑をイメージしたブロック塗装に変更されました。

クハ１８５－１０１～（クハ１８５－１０８）

東京方に連結される奇数向きの制御車です。０番代とは同一で、向きが異なる事から番代区分されています。

モハ１８４－１～（モハ１８４－１６）

電動空気圧縮機、電動発電機（ブラシレスＭＧ）など補助機器を搭載する中間電動車です。客室、トイレ、洗面所で構成されています。

モハ１８５－１～（モハ１８５－３）

パンタグラフ付中間電動車です。主回路機器などを搭載しています。車内は客席のみで、同系列の中で最も定員の多い車輛となっています。

サハ１８５－１～（サハ１８５－２）

０番代の附属編成にのみ連結されている中間付随車です。スタイルはモハ１８５形式から電装品をなくしたような感じです。床下に電動空気圧縮機を搭載しています。

サロ１８５－１～（サロ１８５－９）

グリーン車となる中間付随車です。乗降扉は片側１個所のみで、車掌室、業務用室（車内販売準備室）があります。

　０番代が登場した翌年の昭和５７年に登場したグループです。老朽化した１６５系の置換えを目的としています。運用される区間が降雪地域や碓氷峠があることから、耐寒・耐雪構造、横軽対策を施す事から番代区分されました。０番代との外観の違いは、愛称表示器下の汽笛カバーで、０番代はメッシュであるのに対し、２００番代はカバーが付いています。
　車体色はホワイトアイボリー地に緑色の帯を巻いただけのおとなしい塗装で登場しました。（写真左：快速「信州リレー号」です。）

　　

　２００番代の最初の仕事は上野と大宮を結ぶ「新幹線リレー」号で、上越、東北新幹線のアクセス列車として活躍しました。その後、急行列車の特急化で、『新特急』の名称をつけた特急列車として東北本線、高崎線で活躍。平成１４年に新特急の呼び名は廃止されましたが、特急として今日も運転されています。（写真右上：Ｌ新特急「草津」）
　おとなしい塗装の２００番代でしたが、リニューアル車より上毛三山をモチーフとしたブロック塗装に変更されています。

クハ１８５－２０１～（左：クハ１８５－２１１、右：クハ１８５－２０７）

　　

上野方に連結（写真左は高崎方時代のもの）される偶数向きの制御車です。０番代に耐寒・耐雪構造や横軽対策を施したものです。一部の車輛（例：クハ１８５－２０７）にはＡＴＣ装置が搭載され、客室の一部を機器室に改造しています。

クハ１８５－３０１～（左：クハ１８５－３１５、右：クハ１８５－３０７）

　　

高崎、黒磯方に連結（写真左は上野方時代のもの）される奇数向きの制御車です。１００番代に耐寒・耐雪構造や横軽対策を施したものです。一部の車輛（例：クハ１８５－３０７）にはＡＴＣ装置が搭載され、客室の一部を機器室に改造しています。

モハ１８４－２０１～（モハ１８４－２１１）

０番代に耐寒・耐雪構造や横軽対策を施したグループで、電磁投入式高速度遮断器が装備されるなどの変更があります。

モハ１８５－２０１～（モハ１８５－２１５）

０番代に耐寒・耐雪構造や横軽対策を施したグループです。

サロ１８５－２０１～（サロ１８５－２１２）

０番代に耐寒・耐雪構造や横軽対策を施したグループで、トイレに臭気抜き窓が新しく設置されています。