登場時は３形式４種類で始まりました。人気の高さから輸送力増強により中間車３形式が追加され、グリーン車の見直しにより１形式が登場しています。Ｅ２５９系に後継を譲り、廃番代となっています。

クモハ２５２－１～（クモハ２５２－９）

補助電源装置（ＳＩＶ）、電動空気圧縮機を搭載する制御電動車です。前面貫通扉は非常用で、通常は使用していませんでした。

クロ２５３－１～（クロ２５３－３）

６両編成の成田空港方に連結される制御車です。登場時は１＋１列のゆったりした座席配置でしたが、１＋２列に変更されています。運転台後方は４人用個室が設けられています。

クロ２５３－１０１～（クロ２５３－１０１）

１＋１列、２＋１列の座席を交互に配置したグリーン車です。その他は０番代と同じです。１０１番を残して、他の車輛はクロハ２５３形式に改造されました。

クロハ２５３－１～（クロハ２５３－４）

平成１５年に登場した形式です。３両編成に連結されていたクロ２５３－１０１～を輸送実態に見合うものとするため、運転台後方にあった４人用個室を普通席に改造しました。

モハ２５２－１～（モハ２５２－９）

モハ２５３－１０１～とユニットを組む中間電動車です。ＳＩＶ、電動空気圧縮機を搭載しています。

モハ２５３－１～（モハ２５３－９）

屋根上には狭小トンネル対応パンタグラフ、床下には主制御器などを搭載する中間電動車で、クモハ２５２形式とユニットを組みます。車椅子スペース、車椅子対応トイレ、男子用小便器、洗面所、電話室の設備があります。

モハ２５３－１０１～（モハ２５３－１０９）

６両編成に連結されるパンタグラフ付中間電動車です。０番代とは車内の設備が異なり、車椅子スペース、車椅子対応トイレがないタイプとなります。

サハ２５３－１～（サハ２５３－９）

６両編成に組み込まれる中間付随車です。構造はモハ２５２形式と同じです。

　平成１４年にサッカー・ワールド・カップ開催に伴い、臨時列車の運行などによる車輛不足を補うために登場したグループです。車体は新製で、台車はＥ２５７系と同一のものを履いています。制御機器等は武蔵野線に使用されている２０５系のＶＶＶＦ化（５０００番代化）によりねん出されたものを使用しているのが特徴です。
　車内は０番代に準じた設計となっていますが、普通席のボックスシート部分は回転式リクライニング構造に、グリーン席も１＋２列にしています。また、荷物棚はハットラック式（航空機に見られる蓋付きのもの。）から、オープン式に変更されています。
　６両編成２本が製作され活躍しました。現在は東武鉄道相互乗入れ特急列車として、１０００番代に改造されて、活躍をしています。（２００番代は廃番代。）

クモハ２５２－２０１～（クモハ２５２－２０１）

０番代と同じ補助機器を搭載する制御電動車です。ほんの少しですが、０番代とは床下機器配置が異なっています。台車はＥ２５７系と同じＤＴ６４形式を履いています。

クロ２５３－２０１～（クロ２５３－２０２）

１＋２列の配置となるグリーン車です。外観は０番代と同じですが、台車はＴＲ２５４形式となっています。

モハ２５２－２０１～（モハ２５２－２０１）

モハ２５３－３０１～とユニットを組む中間電動車です。搭載機器などは０番代と同じです。

モハ２５３－２０１～（モハ２５３－２０１）

パンタグラフ付中間電動車で、クモハ２５２－２０１～とユニットを組みます。車内の設備は０番代と同じです。

モハ２５３－３０１～（モハ２５３－３０２）

パンタグラフ付中間電動車で、モハ２５２－２０１～とユニットを組みます。車内の設備は１００番代と同じです。

サハ２５３－２０１～（サハ２５３－２０１）

中間付随車で、台車以外は０番代と同じです。

　平成２３年より、東武鉄道直通特急「日光」、「きぬがわ」号で活躍してきた４８５系及び１８９系の置換えを行う事になり、世代交代で余剰となった２５３系を投入する事になりました。車齢の若い２００番代を種車とするグループで、平成２２年に登場しました。
　各所に大きく手が加えられています。前面は非貫通型に改造し、ＬＥＤ式の愛称表示器が設置されました。この表示器は日本語のほか、英語、中国語、韓国語の表示が出来ます。主回路機器（制御方式）は添加励磁制御方式からＶＶＶＦインバータ制御方式に変更されています。また、トイレの位置を均一にするため編成変更も行われています。
　車内もグリーン席が普通席に格下げ、全車輛シートピッチ（座席間隔）を東武鉄道１００系特急形電車に合わせた１１００㎜とし、座席も交換しました。ゆったりした座席配置となりましたが、クハ２５３形式以外は窓割り、カーテンと座席が一致しなくなっています。
　車体色は４８５系、１８９系の直通カラーを引き継ぎつつ、日光を代表するイメージの色を採用しました。東照宮など社寺の赤色、紅葉、ニッコウキスゲの黄色を車体色に、車内の座席では、奇数号車の座席はレンゲツツジ、紅葉の橙色（車体窓廻りにも使用。）、偶数号車は鬼怒川の渓流、中禅寺湖の青色としています。

クモハ２５２－１００１～（クモハ２５２－１００２）

クモハ２５２－２０１～を改造した制御電動車。東武日光方１号車に位置しています。

クハ２５３－１００１～（クハ２５３－１００２）

クロ２５３－２０１～を改造した制御車です。新宿方６号車に位置しています。グリーン車の格下げ改造で、４人用個室は車内販売準備室に改造されています。

モハ２５２－１００１～（モハ２５２－１００２）

モハ２５２－２０１～を改造した中間電動車です。３号車に連結されています。東武日光方にある大型荷物置き場は廃止され、新宿方の１箇所のみとなっています。廃止された荷物置き場跡は客席となっています。パウダーコーナーがあります。

モハ２５３－１００１～（モハ２５３－１００２）

モハ２５３－２０１～を改造したパンタグラフ付中間電動車です。２号車に連結されています。車椅子対応座席及びトイレ、自動体外式除細動器（ＡＥＤ）、多目的室の設備があります。

モハ２５３－１１０１～（モハ２５３－１１０２）

モハ２５３－３０１～を改造したパンタグラフ付中間電動車です。制御機器がＶＶＶＦインバータ制御に変更されています。１０００番代と同じ改造で、４号車に連結されています。

サハ２５３－１００１～（サハ２５３－１００２）

サハ２５３－２０１～を改造した中間付随車です。５号車に連結されています。写真手前の小さな小窓２か所に大型荷物置き場があり、客席化しています。パウダーコーナーがあります。