所有路線
東京臨海新交通臨海線　新橋～豊洲駅　１４．７ｋｍ　全線複線、電化（三相交流６００Ｖ・５０Ｈｚ）

新橋と東京のベイエリアの一つお台場を中心に鉄道及び軌道路線を持つ鉄道（新交通システム）で、第三セクター方式の会社です。昭和６３年に設立され、当時は東京臨海新交通と言う名称でした。開業当初より、「ゆりかもめ」や「新交通ゆりかもめ」の愛称で呼ばれている事、また近隣にある東京臨海高速鉄道りんかい線との紛らわしさもあり、会社名、路線名共々用いられる事が多くありませんでした。平成１０年に社名を株式会社ゆりかもめに変更しました。ただし、路線名は開業時以来の名称のまま残っています。ちなみに都市計画事業としての名称は「東京都市計画道路特殊街路新交通専用道第１号臨海線１－３及び東京都市計画都市高速鉄道東京臨海新交通臨海線」です。
平成７年に開業し、その後平成１８年に豊洲駅まで開業しました。この先勝どき方面への延伸計画もあるそうです。この路線の特徴として、一見１つの路線になっていますが、法律でみると軌道法（路面電車）と鉄道事業法（鉄道）が混在した路線なのです。
新橋～日の出駅間　軌道
日の出～お台場海浜公園駅　鉄道
お台場海浜公園～テレコムセンター駅　軌道
テレコムセンター～国際展示場正門駅　鉄道
国際展示場正門～豊洲駅　軌道
なぜかと言いますと、道路法というものがあり、道路法に基づく道路か否か（港湾法による港湾道路か）の違いからになります。ゆりかもめのほかにも新交通システム路線ではこのような混在している場合があります。
通常はＡＴＯ装置による無人運転が実施されており、運転士さんがいなければ最前部の席に座って、展望を楽しむ事もできます。車内での異常時に対応するため、備え付けの連絡装置があり、これを利用します。
駅は全てホームドアになっており、ガラス張りとなっています。車輛の撮影はガラス越しになります。殆どの駅で掃除が行き届いており（マワ車感想）、苦も無く撮影が出来ます。

７０００系（７２００系）
平成７年の開業と共に登場した新交通システムの車輛です。ＡＴＯ（自動列車運転装置）とＡＴＣ（自動列車制御装置）を装備しており、通常はＡＴＯにより無人運転が行われています。先頭車両には乗務員による手動運転も出来るように機器が備えられています。１両あたり９ｍ程の小型車体で、案内軌条式鉄道の車輛では初めてステンレスを採用しました。片側に２扉の乗降扉が設けられており、製造時期により種類があります。
前面には大きな数字が書かれていますが、これは編成番号で車輛番号を兼ねています。４桁のうち百の位と十の位を使います。一の位は号車を表します。（例：７０９１編成）７０００系の由来は東京臨海副都心が７番目の副都心である事から命名されています。
現在、新型車輛が登場しており、初期の１次車から３次車は置き換えられる予定となっています。
●１次車（７０１１～７１３１編成）、２次車（７１４１編成及び７１５１編成）

　　　

平成７年、開業と同時に１次車が登場しました。大きな特徴は主回路制御方式がサイリスタ位相制御方式である事と乗降扉がプラグドアある事です。前面にはレインボーカラーがアクセントで配されていますが、１次車、２次車は編成番号の下に帯状で配置されています。２次車は平成９年に増備されたもので、１次車と同じです。
●３次車（７１６１～７１８１編成）

会社名が「ゆりかもめ」に変更された平成１０年に増備されたグループです。外観ではプラグドアから外吊り引き戸に変更されました。車内もオールクロスシートからクロスシートとロングシートの交互配置に変更されています。まもなく７３００系の置換えにより、１次～３次車は見納めとなります。（平成２８年）前面のレインボーカラーは中央部に斜めに配されています。
●４次車（７２１１～７２３１編成）

平成１１年より登場したグループで、第２１編成（７２２１）からとなります。車体及び車内は３次車と同じですが、主電動機が変更され三相かご形誘導電動機になり、制御方式がＶＶＶＦインバータ制御方式になりました。三相交流をコンバータで直流に変換後、ＶＶＶＦインバータで三相交流に変換して、主電動機を回転させます。この方式をコンバータ・インバータ制御方式（ＣＩ制御方式）と言います。また、車輛の操向方式（進行方向の舵取り。ステアリングとも言う。）を４案内輪車軸ボギー方式に変更して、乗心地を向上させています。このグループより、制御方式などが大きく変更されているため、『７２００系』とも言われている場合があります。
●５次車（７２４１～７２６１編成）

平成１３年に登場したグループです。４次車と同じですが、前面のレインボーカラーのデザインが変更となっています。
●６次車（７２７１編成・７２８１編成）

平成１７年に登場した最終グループです。有明～豊洲駅延伸開業に伴う増備車で、前面部分がＦＲＰに変更されたほか、車体塗装の変更が変更されています。

７３００系

　　　　　

開業以来使用されてきた７０００系の置換えを目的に、平成２５年に登場した新交通システム（ＡＧＴ）の車輛です。１次～３次車の置換えを行うために１８編成が登場する予定です。
車体はアルミニウム合金製ダブルスキン構造となり、車体表面をヘアーライン処理を施し、部分的にＦＲＰやカラーシートを配しています。前面は周辺を白色に縁取ったブラックフェイスとなりました。前部標識灯はＨＩＤバルブとなり、車体中央（白く輝いている灯）と連結器の両脇に配されています。車内は混雑緩和を図るため、乗降扉を外吊り式の両開きドアとした他、座席をオールロングシートに変更して、収容能力を高めています。中間車の４両には車椅子スペースが設けられているほか、網棚も設置されました。
制御方式は７０００系４～６次車と同じＣＩ制御方式のＶＶＶＦインバータ制御方式で、台車も同じです。