０番代
平成３年に登場しました。７両編成１本が先行試作車として登場します。運転最高速度１２０km/hを達成するために、パワートランジスタ素子を用いたインバーター装置が採用されています。パワートランジスタ素子は耐圧、耐電流容量が低いため、前段にＧＴＯサイリスタチョッパ制御装置を使用しています。
台車はボルスタレス台車で、電動車はＷＤＴ５２形式、不随車はＷＴＲ２３５形式です。主電動機はＷＭＴ１００形式（１５５kw）、ブレーキ方式は電気指令式空気ブレーキで、回生ブレーキ、抑速ブレーキ付きとなっています。
量産車は先行試作車と異なり、編成を４両編成と３両編成としました。
クハ２０６－１（クハ２０６－１）
先行試作車の偶数向き制御車です。量産車では自動解結装置が装備され、１００番代となっているため、０番代はこの１両のみとなります。
クハ２０６－１０１～（クハ２０６－１１２）
量産車で登場した偶数向き制御車です。３両編成及び４両編成に連結されており、電気連結器と自動解結装置を装備しています。
クハ２０７－１～（クハ２０７－５）
先行試作車編成、量産車編成の４両編成に連結されている奇数向き制御車です。先行試作車編成を除いて、電気連結器が追加で装備されています。
クハ２０７－１０１～（クハ２０７－１３２）
３両編成に連結されている奇数向き制御車です。クハ２０７－１～と同一構造ですが、電気連結器が装備されていることから番代区分されています。現在は０番代（先行試作車編成は除く）も同一の装備がされており、異なる点がなくなっています。
モハ２０６－１～（モハ２０６－５）
先行試作車編成と量産車編成の４両編成に連結されている中間電動車です。ＶＶＶＦインバーター制御装置を床下に搭載しています。
モハ２０７－１～（モハ２０７－３０）
パンタグラフ付きの中間電動車です。ＶＶＶＦインバータ装置、電動空気圧縮機を搭載しています。一部の車輛は５００番代の種車となっています。
サハ２０７－１・２（サハ２０７－２）
先行試作車編成のみに連結されている中間不随車です。
モハ２０７形式５００番代（モハ２０７－５１４）
４両編成を増やすため、３両編成（クハ２０７－１００＋モハ２０７＋クハ２０６－１００）にモハ２０７形式１５００番代を組み込む事になり、この車輛の連結に対応できるよう、モハ２０７形式０番代を改造したグループで、原番号に５００番を足しています。
モハ２０７形式１５００番代（モハ２０７－１５２５）
パンタグラフを持たない中間電動車です。４両編成を増やすために新製車２両（１５３４・１５３５）を製作し、その後モハ２０７形式１０００番代を改造したグループです。新製車は１０００番代の続番、改造車は原番号に５００番を足しています。
１０００番代
将来的にはＪＲ西日本エリアの全直流区間を走行できるように設計されたグループで、平成６年に登場しました。大きな特徴はユニット方式が無くなり、０番代ではなかったクモハ形式が誕生しています。機器類の統一化を図り、運転台も計器類を他の新製車輛と同じとする事で、取り扱いを統一しています。
この統一化により、ＶＶＶＦインバーター制御も１Ｃ１Ｍ方式としています。ＪＲ東西線の急こう配に対応するため、主電動機の出力を向上させたＷＭＴ１０２形式（２００kw）（３次及び４次車はＷＭＴ１０４形式（２２０kw））に変更しています。パンタグラフは耐寒・耐雪構造が強化され、架線追従性能が向上したＷＰＳ２７Ｄ形式下枠交差式パンタグラフになりました。パンタグラフは当初は１基のみで、もう１基は準備工事でしたが、現在は２基搭載しています。
クモハ２０７－１００１～（クモハ２０７－１０３５）
奇数向きのパンタグラフ付き制御電動車です。最小編成が２両にも出来るようになりました。本番代の基本となる形式で、どの編成でも奇数向きの先頭車は本形式となります。
クハ２０６－１００１～（クハ２０６－１０７４）
偶数向き制御車です。この形式もクモハ２０７形式と同じく、どの編成でも対応しています。床下には自車を含めて３両まで供給できる電動空気圧縮機を搭載しています。
モハ２０７－１００１～（モハ２０７－１０２２）
パンタグラフ付き中間電動車です。ＶＶＶＦインバーター制御装置やＳＩＶ装置といった重量のある機器を集中して搭載しています。一部の車輛は１５００番代へ改造されました。
サハ２０７－１００１～（サハ２０７－１０１６）
本番代の中間不随車です。ブレーキ制御関係の機器のみが搭載されています。
サハ２０７－１１０１～（サハ２０７－１１１３）
サハ２０７－１００１～と同一ですが、電動空気圧縮機を搭載した車輛で３両まで供給が出来ます。編成の長さによって連結されています。
２０００番代
片町線の区間快速を京田辺駅まで延長するにあたり、平成１４年に登場したグループです。外観は１０００番代とほぼ同じで、大きな変化は見られませんが、機器の艤装は２２３系２０００番代をベースにしたほか、ＶＶＶＦインバーターの素子がＩＧＢＴへと変更されています。また、台車は電動車はＷＤＴ６２形式、不随車はＷＴＲ２３９Ｂ形式になっています。この他、コスト低減と乗務員からの意見を参考に、デジタル計器からアナログ計器に変更されています。
クモハ２０７－２００１～（クモハ２０７－２００８）
上り方の奇数向き制御電動車です。パッと見た感じは１０００番代ですが、主電動機の空気取り入れ口が設置されており、見分けるポイントになります。車輛制御装置（ＶＶＶＦインバーター装置とＳＩＶ装置を一体化したもの。）が搭載されています。
クハ２０６－２００１～（クハ２０６－２００５）
下り方の偶数向き制御車です。車内では車椅子スペースが設置されています。
モハ２０７－２００１～（モハ２０７－２００４）
４両編成のみに連結されているパンタグラフ付き中間電動車です。
サハ２０７－２００１～（サハ２０７－２００８）
３両編成、４両編成に連結されている中間不随車です。転落防止ホロは新製時より標準装備で、２０００番代の特徴の一つでもあります。
