諸 元
| 最大長 | ２００００mm |
| 最大幅 | ２９４６mm |
| 最大高 | ４１４０mm |
| 主電動機 | ＭＴ５４Ｄ形式（１２０ｋｗ） |
| 制御方式 | 抵抗制御方式（直並列組み合わせ制御、弱め界磁制御） |
| 制動方式 | 発電ブレーキ併用電磁直通ブレーキ |
| 動力台車 | ＤＴ３２系 |
| 附随台車 | ＴＲ６９系 |
車内設備など
| 座 席 | 転換クロスシート |
| 乗降扉（片側） | ２扉 |
| 便所の有無 | あり |
| その他 |
概要
東京から近くて人気の高い観光地である「伊豆地方」への列車には１８３系を使用した特急「あまぎ」号がありましたが、主力であったのは１５３系を使用した急行「伊豆」号でした。１５３系は急行列車の他に東海道本線東京口の普通列車にも多数運転されていました。１９８０年代に入ると登場から２０年近く経った車輛が多くなると同時に、海沿いを走る事による塩害もあり、置換えの時期を迎えつつありました。
１５３系の置換えを目的に１８５系の新製が決定しました。新製にあたり、１５３系と同じく急行列車の使用の他に普通列車としても使える仕様とする「汎用型」とする新しい試みの下で設計されました。当初は急行列車での使用でしたが、急行「伊豆」を特急に格上げする事になり、特急列車として使用しつつ、普通列車でも使用出来る。と少しニュアンスが変化しています。
モデルとなったのは昭和５４年に登場した１１７系で、アレンジを加えています。先頭車の形状は従来の特急形電車に見られるボンネット形や月光形（運転台下部に機器室、通路（貫通扉付き）を備えた形）ではなく、１１７系と同じく丸みのあるデザインとしました。
車内も１１７系をベースとし、デッキ付きの仕様としたもので、車体両端に乗降扉を設置しています。（グリーン車は１扉）この乗降扉は片開きドアで、普通列車使用時を考え１０００mm幅となっています。座席は普通列車の使い勝手を考え、転換クロスシートとなりました。
主要な機器となる電装品や台車は１１７系とほぼ同じで、運転最高速度は１１０km/hとやや低め。普通列車運転時の加減速性能に余裕のある近郊形電車と同じ性能としています。
１８５系の開発は当時の東京南鉄道管理局（現在のＪＲ東日本東京支社、横浜支社）が熱意を持って、積極的に行いました。その１つが車体色にあります。特急形電車と言えば、クリーム４号をベースに赤２号の帯色を入れるのが基本でしたが、１８５系では南国「伊豆」をイメージとし、「太陽の輝き」をイメージしたクリーム１０号（ホワイトアイボリー）をベースに「伊豆の木々の緑」をイメージした緑１４号の帯を中央部に右下がりで配した斬新な塗装色としました。当時の国鉄形車輛では極めて斬新なもので「国鉄らしくない」という驚きの声もあったそうです。こうして１８５系は昭和５６年に特急「踊り子」号として登場し、１５３系を置換えていきました。
一方、東北・上越新幹線開業に伴う、急行列車の特急列車格上げを控えていた高崎鉄道管理局（現在のＪＲ東日本高崎支社）に所属する１６５系の置換えに１８５系が選ばれ、運用する線区に適応する為、耐寒・耐雪構造を持った２００番代が製作され、昭和５７年に登場しました。先述の通り、当初は特急列車に使用する計画でしたが、新幹線の上野乗入れが諸問題で延期となり、上野～大宮駅間にアクセスする列車が必要になり、「新幹線リレー号」として同時にデビューしています。
２００番代の塗装色は東海道本線に活躍する０番代とは異なり、２００系新幹線をイメージしたデザインとされ、緑帯は窓下に横方向へ巻く従来と同じ手法のものとなっています。
国鉄からＪＲ東日本へ移行し、東海道本線や高崎線、上越線を中心とした特急列車に活躍しました。その後、後継車種の置換えが行われ、定期特急から臨時列車に中心の運用に変更され、令和３年に特急「踊り子」号の撤退により定期特急列車の運用が終了。臨時列車に活躍していましたが、令和７年に引退し、系列消滅しています。
０番代
昭和５６年に登場したグループ。１５３系の置換えを目的としたもので、特急列車から普通列車まで使用出来る汎用型は初の試みでした。この為、特急形電車でありながら客室窓が開閉できる等の特徴があります。
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| クハ１８５－４（１位側） | クハ１８５－１０（２位側） |
クハ１８５－１～
伊豆急下田、修善寺方の偶数向き制御車です。１１７系を基本とした設計ですが、そのスタイルのルーツを辿るとモハ８０系が原型となります。後位側にトイレ、洗面所の設備があります。写真左はリニューアル後の二代目となる塗装で、湘南のみかん畑をイメージしたブロックデザインとなりました。
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| クハ１８５－１０４（１位側） | クハ１８５－１０８（２位側） |
クハ１８５－１０１～
東京方の奇数向き制御車です。０番代と同一構造で、連結する向きの違いで番代区分されています。ジャンパ栓が装備されています。
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| モハ１８４－３（２位側） | モハ１８５－１６（２位側） |
モハ１８４－１～
電動空気圧縮機、電動発電機等の補助機器を搭載する中間電動車です。電動発電機は国鉄では初採用となる容量１９０ｋｖＡのブラシレスＭＧ（電動発電機）を搭載しています。
モハ１８５－１～
パンタグラフ付き中間電動車です。主制御器や主抵抗器等の機器を搭載しています。客室のみでトイレ、洗面所の設備はありません。
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| サハ１８５－５（３位側） | サロ１８５－９（２位側） |
サハ１８５－１～
０番のみに存在する中間附随車で、付属編成（５両編成）に連結されています。モハ１８５形式の電装品一式が無いスタイルとなっています。電動空気圧縮機を搭載しています。
サロ１８５－１～
グリーン車で、座席１つに１つの単窓となっています。業務用室（車掌室）、車内販売準備室を備えています。
２００番代
昭和５７年に１６５系の置換えを目的に設計されたグループです。東北・上越新幹線大宮駅と上野駅をアクセスする「新幹線リレー号」、上越線系統の特急列車として登場しました。０番代に耐寒・耐雪構造を加えた他、碓氷峠の通過があり、協調運転を行わないまでも（最大７両編成なので、機関車の牽引、推進で対応が出来る。）、横軽対策が施されています。
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| クハ１８５－２１１（１位側） | クハ１８５－２０７（２位側） |
クハ１８５－２０１～
下り方に位置する偶数向き制御車です。０番代に耐寒・耐雪構造、横軽対策を施した車輛となります。前面連結器上部の汽笛にカバーが設置されているのが０番代と見分けるポイントです。一部の車輛は横浜線運転時にＡＴＣ運転となる為、ＡＴＣ装置を搭載しています。この為、運転台後方デッキを挟んで、客室の一部を機器室に改造しています。（写真右）
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| クハ１８５－３０６（１位側） | クハ１８５－３１５（２位側） |
クハ１８５－３０１～
上り方に位置する奇数向き制御車です。２００番代とは向きが異なるだけで、ジャンパ栓を備えているのが外観上の違いです。写真右の塗装色はリニューアル工事を行った際に塗装変更したもので、上毛三山をイメージしたブロックデザインとロゴマークが入ったものとなりました。
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| クハ１８５－３０７（２位側） |
クハ１８５－３０１～
ＡＴＣ線区での運転が対応出来るようにＡＴＣ装置を搭載した車輛があります。改造による番代変更等は行われていません。
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| モハ１８４－２１１（３位側） | モハ１８４－２２９（２位側） |
モハ１８４－２０１～
モハ１８４形式０番代に耐寒・耐雪構造、横軽対策を施したグループです。電磁投入式高速度遮断器を装備し、電動空気圧縮機の起動モーターも誘導電動機に変更しています。
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| モハ１８５－２１２（３位側） | モハ１８５－２１５（２位側） |
モハ１８５－２０１～
モハ１８５形式０番代に耐寒・耐雪構造、横軽対策を施したグループです。一部の車輛は晩年、パンタグラフをシングルアーム式に変更していました。
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| サロ１８５－２１２（３位側） | サロ１８５－２０７（２位側） |
サロ１８５－２０１～
サロ１８５形式０番代に耐寒・耐雪構造、横軽対策を施したグループです。トイレに臭気抜きの小窓が追加されています。