諸 元
| 最大長 | ２００００mm |
| 最大幅 | ２９５０mm |
| 最大高 | ４１５０mm |
| 主電動機 | ＭＴ６１形式（１２０ｋｗ） |
| 制御方式 | 界磁添加励磁制御方式 |
| 制動方式 | 回生ブレーキ併用電気指令式ブレーキ制御方式、抑速ブレーキ |
| 動力台車 | ＤＴ５６Ａ形式 |
| 附随台車 | ＴＲ２４１Ａ形式 |
車内設備など
| 座 席 | セミクロスシート等 |
| 乗降扉（片側） | １扉 |
| 便所の有無 | あり |
| その他 |
概要
東京から最も近いリゾート地の１つとされる伊豆地方を結ぶ特急「踊り子」号。昭和５６年より１８５系が使用されてきましたが、１０年以上も使用され続け、かつ普通列車にも使用する為、アコモ面で見劣りが否めない感じになってきました。そこで、新しいリゾート特急として平成２年に登場したのが２５１系です。
メインテーマを「列車に乗ったらそこは伊豆」とし、リゾート特急としての魅力を存分に発揮出来るように設計されました。１０両編成のうち３両を二階建て車輛。７両を平屋のハイデッカー構造の車輛としています。車体は耐候性高張力鋼で、一部にステンレス鋼を使用し、１８５系１０両編成よりも軽量化を図っています。塗装は伊豆の海をイメージしたアジュールブルー、フューチャーグレーの２色で、中央部に白い帯を入れています。
各車の乗降扉は外開き式プラグドアを採用し、「２両でひとつの空間」という意味合いで２両に１ヶ所の割合で乗降を行う方法としました。窓が設置されているドアがメインエントランス（通常の乗降口）、無いドアはサブエントランス（補助出入口）としています。
制御方式は６５１系に採用された界磁添加励磁方式を採用。台車も６５１系に準じたものとしています。制御方式は回生ブレーキ併用電気指令式空気ブレーキとし、抑速ブレーキも備えました。パンタグラフは車体断面が大きく、客室スペース確保を目的にＪＲ東日本の在来線電車では初めての下枠交差式のＰＳ２７形式が採用されています。
平成４年に２次車が登場。１次車の実績から幾つかの改良が施されました。平成１４年には内外装のリニューアル工事が実施され、塗装パターンを維持しつつ、上半分を飛雲ホワイト、下半分をエメラルドグリーン、境界部をライトブルーに変更しました。車内も座席やモケットの変更等が実施され、シートピッチの見直し等を合わせて行い、定員数に変化が生じています。
長らく伊豆のリゾート特急として活躍してきましたが、令和２年より後継のＥ２６１系が投入される事が決定。折しも、新型コロナウイルスの影響でイベント等が中止になり、静かな引退となりました。全車廃車となり、系列消滅しています。
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| クハ２５１－３（１位側） | クハ２５１－２（２位側） |
クハ２５１－１～
東京方に位置する制御車で、ダブルデッカー構造の普通車です。乗務員室後方に展望席、２階部分が普通席（４人掛けのセミコンパートメント）、１階は子供用プレイルームになっています。この他に業務用室（車掌室）、荷物置き場、授乳室の設備があります。１次車の前面ワイパーは３連、２次車は２連となっています。
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| クロ２５０－２（１位側） | クロ２５０－１（２位側） |
クロ２５０－１～
伊豆急下田方に位置する制御車で、ダブルデッカー構造のグリーン車です。乗務員室後方に展望席、２階は１+２列配置のグリーン席、１階はグリーン車利用者専用のラウンジ（サロン室）と売店があります。展望席後方に１階と２階を結ぶらせん階段がある他、非常用乗降扉横に階段があります。荷物置き場、トイレ、洗面所の設備があります。
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| モハ２５１－１（３位側） | モハ２５１－３（２位側） |
モハ２５１－１～
６号車、８号車に位置するパンタグラフ付き中間電動車です。主制御器、主抵抗器を搭載するハイデッカー構造の普通車です。トイレ、洗面所の設備があります。６号車はモハ２５０－１０１～、８号車はモハ２５０－１～とユニットを組みます。
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| モハ２５１－１０１（３位側） | モハ２５１－１０２（４位側） |
モハ２５１－１０１～
４号車に位置するパンタグラフ付き中間電動車です。モハ２５１－１～と同一構造ですが、前位側の連結が検査等の際に分割できるように密着連結器を装備している点が異なります。モハ２５０－１～とユニットを組みます。
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| モハ２５０－１（３位側） | モハ２５０－３（４位側） |
モハ２５０－１～
３号車、７号車に位置するハイデッカー構造の中間電動車で、電動空気圧縮機、電動発電機を搭載しています。３号車はモハ２５１－１０１～、７号車はモハ２５１－１～とユニットを組みます。ミニロビー（７号車は喫煙所も兼用）、トイレ、洗面所の設備があります。
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| モハ２５０－１０４（１位側） | モハ２５０－１０２（２位側） |
モハ２５０－１０１～
５号車に位置するハイデッカー構造の中間電動車で、モハ２５１－１～とユニットを組みます。０番代とは異なり、電動空気圧縮機、電動発電機は搭載していません。後位側の連結器は分割が出来るように密着連結器を備えています。車内は客室の他、サービスカウンター兼売店の設備があります。テレフォンカード式公衆電話がありましたが、平成２４年に撤去されています。
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| サハ２５１－１（３位側） | サハ２５１－２（４位側） |
サハ２５１－１～
９号車に位置するハイデッカー構造の中間附随車です。車いす対応のトイレ、多目的室（車いす利用者の座席）の設備があります。
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| サロ２５１－１（３位側） | サロ２５１－２（２位側） |
サハ２５１－１～
２号車に位置する中間附随車で、ハイデッカー構造のグリーン車です。２階が１＋２列配置のグリーン席、１階が１室定員４名のグリーン個室となっており、電動リクライニングシートが配されています。１階は１号車寄りにのみ階段があります。トイレ、サービスカウンター、荷物置き場の設備があります。