諸 元
| 最大長 | ２００００mm |
| 最大幅 | ２９２０mm |
| 最大高 | ３５５０mm |
| 主電動機 | ＷＭＴ１００Ｂ形式（１８０ｋｗ） |
| 制御方式 | ＧＴＯ素子ＶＶＶＦインバーター制御方式 |
| 制動方式 | 回生ブレーキ併用電気指令式空気ブレーキ制御方式・抑速ブレーキ |
| 動力台車 | ＷＤＴ５５形式 |
| 附随台車 | ＷＴＲ２３９形式 |
車内設備など
| 座 席 | リクライニングシート |
| 乗降扉（片側） | １扉・２扉 |
| 便所の有無 | あり |
| その他 |
概要
我が国初の２４時間空港として平成６年に関西国際空港が開港しました。この関西国際空港のアクセス特急として運転する、特急「はるか」号の専用車輛として平成５年に登場したのが２８１系です。
車体は鉄道車輛ならではの広さや明るさが追及されており、同じ設計思想で設計された６８１系と同じ車体断面とし、先頭車は将来の地下区間走行を考え、非常用貫通扉を設置しています。高運転台構造で、その下は内側に反ったデザインとし、そこから流れる真っ白の車体は関西文化の格調の高さをイメージしたものとしています。白色（シャイニングホワイト）は大空に輝く雲をイメージ。肩部には無限に広がる宇宙をイメージしたコスモグレー、裾部には成層圏をイメージしたスラストブルーを配しています。附随車の屋根には大きくＪＲのロゴが表記されています。
車内はコンセプトの１つに「国際性のなかに関西文化のテイストを持った新感覚の特急」というものがあり、「和」を演出する為、ＪＲ車輛では初となる、照明に電球色を採用しました。座席は回転式リクライニングシートが配されており、モケットに関西の伝統を感じられる色を使用しています。車内放送、車内案内表示器は日本語と英語で案内が行われています。
営業運転開始時は京都方先頭車のクハ２８１形式で、国際線航空利用者に対し、搭乗手続きを済ませた手荷物を収容するサービスが実施されていました。（現在は行われていません。また、編成も平成１４年に逆向きにしています。）
登場後、特急「はるか」号の人気は高く、平成７年に中間附随車を新製し、６両編成化。増結用３両編成も登場しました。令和２年より増結編成の２７１系が加わりました。
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| クモハ２８１－２（２位側） | クハ２８１－６（２位側） |
クモハ２８１－１～
関西空港方に位置する３両付属編成のパンタグラフ付き制御電動車です。車輛制御装置、ＳＩＶ装置等を搭載しています。
クハ２８１－１～
関西空港方に位置する６両基本編成の制御車です。電動空気圧縮機、蓄電池を搭載しています。運転室後方には荷物室があり、本来ならばクハニ２８１形式になる所ですが、クハとなっています。現在は荷物室は使用されていません。
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| クハ２８０－３（４位側） | クロ２８０－９（４位側） |
クハ２８０－１～
京都方に位置する３両付属編成の制御車です。空気圧縮機を搭載しています。構造的にはクハ２８１形式と同じで、逆向きとしたもの。但し、荷物室は設置されませんでした。トイレ、洗面所の設備があります。
クロ２８０－１～
京都方に位置する６両基本編成の制御車（グリーン車）です。車内は２＋１列の座席配置で、トイレ、洗面所の設備があります。
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| モハ２８１－１８（４位側） | サハ２８１－９（４位側） |
モハ２８１－１～
基本編成に２両組み込まれるパンタグラフ付き中間電動車で、車輛制御装置、ＳＩＶ装置を搭載しています。車内には喫煙室（平成１９年以降は携帯電話スペースに変更。）の設備があります。
サハ２８１－１～
基本編成のみに連結される中間附随車です。電動空気圧縮機を搭載しています。車内は車いす対応座席、車いす対応トイレ、洗面所の設備があります。
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| サハ２８１－１１１（２位側） |
サハ２８１－１０１～
基本編成、付属編成にそれぞれ１両連結される中間附随車です。０番代とはバリアフリー設備がない点が異なります。トイレ、洗面所の設備があります。